长跑中的无人机集群,如何确保续航与协同?
在无人机集群执行长距离、长时间的任务时,续航能力和集群间的协同控制成为关键挑战,单个无人机的电池寿命限制了其连续飞行时间,而集群中每个成员的电量消耗不一,如何平衡各机间的能量分配,确保整体任务顺利进行,是一个亟待解决的问题。为应对这一挑战,...
在无人机集群执行长距离、长时间的任务时,续航能力和集群间的协同控制成为关键挑战,单个无人机的电池寿命限制了其连续飞行时间,而集群中每个成员的电量消耗不一,如何平衡各机间的能量分配,确保整体任务顺利进行,是一个亟待解决的问题。为应对这一挑战,...