无人机集群,可乐瓶中的微缩城市管理挑战?
在无人机集群的复杂编队与协同控制研究中,一个鲜为人知却又极具挑战性的问题是:如何在模拟环境中,利用无人机集群精确地搬运并排列不同尺寸的物体,如可乐瓶,以模拟城市中的小型障碍物管理,这不仅考验着无人机的精准定位与避障能力,还涉及到集群内个体间...
在无人机集群的复杂编队与协同控制研究中,一个鲜为人知却又极具挑战性的问题是:如何在模拟环境中,利用无人机集群精确地搬运并排列不同尺寸的物体,如可乐瓶,以模拟城市中的小型障碍物管理,这不仅考验着无人机的精准定位与避障能力,还涉及到集群内个体间...