如何利用班长角色优化无人机集群的协同控制?
在无人机集群的复杂环境中,如何确保各无人机高效、有序地执行任务,是当前技术领域的一大挑战。“班长”的概念被引入,旨在模拟自然界的蜂群或鸟群中的领导机制,以提升集群的智能决策和协同能力。问题提出:在无人机集群中,如何有效利用“班长”机制来优化...
在无人机集群的复杂环境中,如何确保各无人机高效、有序地执行任务,是当前技术领域的一大挑战。“班长”的概念被引入,旨在模拟自然界的蜂群或鸟群中的领导机制,以提升集群的智能决策和协同能力。问题提出:在无人机集群中,如何有效利用“班长”机制来优化...