乡道上的无人机集群，如何确保安全高效穿越？
在乡村的广阔天地中，乡道作为连接各村落的重要通道，其独特的地理环境和有限的宽度给无人机集群的自主导航与避障带来了巨大挑战，如何确保无人机集群在乡道上安全高效地穿越，成为了一个亟待解决的问题。乡道两侧的树木、农田和不规则的建筑布局使得GPS信...
在乡村的广阔天地中，乡道作为连接各村落的重要通道，其独特的地理环境和有限的宽度给无人机集群的自主导航与避障带来了巨大挑战，如何确保无人机集群在乡道上安全高效地穿越，成为了一个亟待解决的问题。乡道两侧的树木、农田和不规则的建筑布局使得GPS信...