无人机集群，柔道式协同控制的挑战与机遇？
在无人机集群的快速发展中，如何实现各成员间高效、灵活的协同控制，一直是技术领域的一大挑战。“柔道式”协同控制的概念逐渐进入我们的视野，它借鉴了柔道中“以柔克刚、四两拨千斤”的哲学，旨在通过灵活的动态调整和智能的决策机制，使无人机集群在面对复...
在无人机集群的快速发展中，如何实现各成员间高效、灵活的协同控制，一直是技术领域的一大挑战。“柔道式”协同控制的概念逐渐进入我们的视野，它借鉴了柔道中“以柔克刚、四两拨千斤”的哲学，旨在通过灵活的动态调整和智能的决策机制，使无人机集群在面对复...