如何在复杂环境中实现无人机集群的稳定车位保持?
在无人机集群的广泛应用中,稳定车位保持(即无人机在执行任务时保持相对稳定的飞行姿态和位置)是至关重要的,在复杂环境中,如强风、多目标协同、以及动态障碍物等情况下,如何确保无人机集群的稳定车位保持成为了一个技术挑战。问题: 在多无人机集群执行...
在无人机集群的广泛应用中,稳定车位保持(即无人机在执行任务时保持相对稳定的飞行姿态和位置)是至关重要的,在复杂环境中,如强风、多目标协同、以及动态障碍物等情况下,如何确保无人机集群的稳定车位保持成为了一个技术挑战。问题: 在多无人机集群执行...