碰碰车式无人机集群，如何实现安全高效的碰撞管理？
在无人机集群技术中，如何确保无人机在执行任务时既能相互协作，又能在必要时进行“碰碰车”式的轻微碰撞以调整队形或避障，是一个亟待解决的问题，传统上，无人机间的避障依赖于复杂的传感器和算法，这虽然能避免严重碰撞，但可能导致效率低下和资源浪费。为...
在无人机集群技术中，如何确保无人机在执行任务时既能相互协作，又能在必要时进行“碰碰车”式的轻微碰撞以调整队形或避障，是一个亟待解决的问题，传统上，无人机间的避障依赖于复杂的传感器和算法，这虽然能避免严重碰撞，但可能导致效率低下和资源浪费。为...