无人机集群的嫉妒效应,如何避免成员间的资源争夺?
在无人机集群的复杂系统中,一个常被忽视却至关重要的问题是“嫉妒”效应,当多个无人机共享有限资源时,如通信频段、任务优先级或充电站,它们之间可能会产生无形的竞争和“嫉妒”心理,这种心理状态不仅影响集群的协同效率,还可能导致任务执行中的冲突和失...
在无人机集群的复杂系统中,一个常被忽视却至关重要的问题是“嫉妒”效应,当多个无人机共享有限资源时,如通信频段、任务优先级或充电站,它们之间可能会产生无形的竞争和“嫉妒”心理,这种心理状态不仅影响集群的协同效率,还可能导致任务执行中的冲突和失...