街道环境下的无人机集群，如何实现高效协同与安全避障？
在街道环境中，无人机集群的部署和应用面临着前所未有的挑战，街道作为城市交通的动脉，其复杂多变的动态环境对无人机的飞行稳定性和协同控制提出了极高要求，如何确保无人机在密集的建筑群、行人和车辆间安全、高效地执行任务，是当前亟待解决的问题。街道环...
高效协同与安全避障
街道环境下的无人机集群，如何实现高效协同与安全避障？
在街道环境中，无人机集群的部署与应用面临着前所未有的挑战。如何确保无人机在复杂多变的街道环境中实现高效协同，同时有效避免障碍物和行人，是当前亟待解决的关键问题。街道环境中的建筑物、树木、交通标志等构成了复杂的静态障碍物，而不断移动的车辆和行...
高铁时代下的无人机集群，如何实现高效协同与安全避障？
随着高铁网络的不断扩展，如何在高铁沿线实现无人机集群的高效协同与安全避障，成为了一个亟待解决的问题，高铁的快速移动和其带来的强风、电磁干扰等特殊环境，对无人机的飞行稳定性和安全性提出了严峻挑战。高铁的快速移动导致周围环境不断变化，这对无人机...
三明治式无人机集群，如何实现高效协同与安全避障？
在无人机集群技术中，如何确保无人机在执行复杂任务时既能紧密协作，又能有效避免彼此间的碰撞，是一个亟待解决的问题，借鉴“三明治”结构，我们可以提出一种创新的无人机集群控制策略。具体而言，将无人机集群分为三层，类似于三明治的夹心结构，最外层负责...
徒步径中的无人机集群，如何实现高效协同与安全避障？
在徒步径的复杂环境中，无人机集群的协同作业面临着前所未有的挑战，如何确保每架无人机在保持高效通信的同时，又能灵活应对地形变化、障碍物以及与其他无人机之间的安全距离，是当前技术领域亟待解决的问题。针对这一挑战，我们提出了一种基于多传感器融合与...