在峡谷栈道这一复杂环境中，无人机集群的稳定飞行与避障技术面临巨大挑战，峡谷的狭窄空间、陡峭的壁面以及栈道上的行人活动，都要求无人机具备高精度的定位、动态路径规划和即时避障能力。
问题： 如何在峡谷栈道环境中，确保无人机集群既能保持队形稳定，又能有效避开障碍物和突发情况，同时还要考虑低功耗和实时通信的稳定性？
回答： 针对这一挑战，我们可以采用以下技术方案：利用激光雷达（LiDAR）和视觉传感器融合技术，为每架无人机提供高精度的环境感知能力，确保对峡谷栈道环境的全面了解，引入基于强化学习的动态路径规划算法，使无人机能够根据实时数据快速调整飞行路线，避开障碍物和行人，通过多机协同控制技术，实现无人机集群的队形保持和任务分配，确保整体系统的稳定性和效率，采用低功耗通信协议和能量管理策略，保证无人机在长时间任务中的续航能力和通信稳定性，通过这些技术手段的综合应用，我们可以在峡谷栈道环境中实现无人机集群的稳定飞行与高效避障。
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