随着城市商业的繁荣，百货大楼作为人流、物流的集散地，其内部结构复杂、环境多变，对无人机集群的自主导航与协同作业提出了严峻挑战，如何在这样的环境中确保无人机既能精准避障，又能高效地执行任务，是当前无人机集群技术面临的重要课题。
为解决这一问题，我们采用了先进的视觉感知与机器学习算法，通过高精度摄像头和深度学习模型，无人机能够实时分析并理解百货大楼内的环境信息，包括人流量、障碍物分布等，从而做出快速而准确的避障决策，我们引入了分布式控制与通信技术，确保每架无人机都能在复杂环境中保持与其他成员的稳定通信，实现任务的动态调整与优化。
我们还开发了基于规则的协同策略，使无人机集群在执行如货物运输、监控巡逻等任务时，能够根据实时情况灵活调整队形与任务分配，提高整体作业效率与安全性，这一系列技术的应用，不仅为百货大楼的智能化管理提供了有力支持，也为未来无人机集群在更广泛领域的应用奠定了坚实基础。
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在百货大楼林立的环境中，无人机集群通过AI智能路径规划与即时通讯技术实现精准避障和高效协同。
在百货大楼的复杂环境中，无人机集群通过先进传感器与智能算法实现精准避障和高效协同飞行。
在百货大楼的复杂环境中，无人机集群通过先进传感器与智能算法实现精准避障和高效协同飞行。
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