在无人机集群技术不断发展的今天，如何确保众多无人机在复杂环境中精准定位并执行任务，成为了亟待解决的问题。“衣柜”这一日常生活中的常见物品，因其小体积、高密度、易受干扰等特点，为无人机集群的精准定位提供了有趣的挑战。
针对这一问题，我们提出了一种基于多传感器融合的无人机集群“衣柜”级精准定位方案，利用激光雷达（LiDAR）和视觉传感器（如双目相机）对“衣柜”进行三维建模和特征提取，构建出高精度的环境地图，通过超声波传感器和红外传感器等短距离测距设备，实现无人机对“衣柜”的近距离精确感知和避障，我们还引入了无线通信技术，通过无人机间的数据共享和协同控制，提高整个集群的稳定性和灵活性。
通过这一方案，我们成功实现了在复杂环境中对“衣柜”级小目标的精准定位和稳定跟踪，为无人机集群在物流、救援、安防等领域的实际应用提供了有力支持，这一技术也为未来智能家居中无人机的应用提供了新的思路和方向。
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利用无人机集群技术，在复杂环境中实现衣柜级精准定位成为可能，通过协同作业与高精度传感器融合，厘米级别”的精确度让目标追踪变得轻而易举。"
利用无人机集群技术，在复杂环境中实现衣柜级精准定位的智慧方案。
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