在探索无人机集群技术在非传统应用场景——如室内游泳馆中的应用时，一个关键的专业问题是：如何在高密度人群和复杂环境内确保无人机集群的精准避障与高效监控？
游泳馆内空间相对封闭且充满水汽，这对无人机的飞行稳定性和信号传输构成挑战，为解决这一问题，需采用具备防水防潮特性的无人机，并配备高精度的室内定位系统（如超声波、激光雷达或视觉SLAM），以实现低空精准避障。
游泳馆内人员流动大，如何确保无人机在执行监控任务时不会侵犯观众隐私或造成不必要的恐慌？这要求无人机集群系统具备智能识别技术，能区分训练者、教练与普通观众，并仅对特定目标进行监控或记录。
还需考虑如何优化无人机集群的协同作业，以减少对游泳馆日常运营的干扰，这包括制定详细的飞行路线规划、控制飞行高度与速度，以及在非高峰时段进行任务执行等策略。
实现无人机集群在游泳馆内的精准避障与高效监控，需综合考虑技术、法律伦理及用户体验等多方面因素。
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