在探索无人机集群技术应用于室内环境时，一个常被忽视却至关重要的细节是家具脚垫，这些看似不起眼的家居元素，实则对无人机的飞行稳定性和任务执行效率构成了潜在威胁。
脚垫的材质和形状可能影响地面的反射特性，进而干扰无人机的视觉和激光避障系统，光滑的脚垫表面可能产生镜面反射，误导无人机的导航传感器；而凸起的边缘则可能成为碰撞的“隐形障碍”。
脚垫的布局和分布可能改变室内的气流动力学，影响无人机的飞行稳定性，密集的脚垫布局可能形成“涡流”，导致无人机在空中出现不稳定现象。
脚垫上的污渍、灰尘等也可能成为无人机起降时的安全隐患，这些微小因素虽不显眼，却能在关键时刻影响无人机的安全性和任务成功率。
在将无人机集群技术引入室内环境时，必须充分考虑家具脚垫这一“隐形挑战”，通过优化无人机的避障算法、增强其环境感知能力，并建议用户合理布置家具脚垫，以减少对无人机集群技术应用的潜在影响。
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家具脚垫虽小，却成无人机集群在室内飞行中的隐形障碍；精准避障技术待突破。
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