随着无人机技术的飞速发展，其在船舶工程领域的应用逐渐成为热点，一个亟待解决的问题是：如何实现无人机集群与船舶的自主协同作业，以提升海上作业的效率与安全性？
需解决的是无人机与船舶之间的通信问题，考虑到海上环境的复杂性和多变性，必须采用高可靠、低延迟的通信技术，如卫星通信或激光通信，确保指令和数据传输的准确性。
无人机集群的自主导航与避障技术也是关键，在船舶周围执行任务时，无人机需能自主识别障碍物、规划路径并执行避障动作，以避免与船舶或其他无人机发生碰撞。
还需考虑如何将无人机的实时监测数据与船舶的控制系统进行有效整合，以实现更精确的海洋环境监测和更高效的资源管理。
实现船舶工程与无人机集群的自主协同作业，不仅需要技术创新，还需跨领域合作与标准化制定，以推动这一新兴领域的健康发展。
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