在无人机集群的快速发展中，数据挖掘技术作为提升其自主性和智能性的关键手段，正面临诸多挑战，如何从海量、多源、异构的数据中有效提取有价值的信息，以优化无人机集群的协同决策，是当前亟待解决的问题。
数据预处理是关键，由于无人机集群在执行任务时会产生大量数据，包括位置、速度、传感器读数等，这些数据往往存在噪声、缺失和冗余等问题，需要采用先进的滤波、去噪和特征选择技术，对数据进行预处理，以提高数据质量和降低计算复杂度。
在数据挖掘阶段，应结合机器学习和深度学习技术，构建能够自动提取数据中隐含模式和规律的模型，利用聚类算法对无人机进行分组，以实现更高效的资源分配和任务规划；利用分类算法对目标进行识别和分类，以提高任务完成的准确性和效率。
在结果评估和反馈阶段，应将数据挖掘结果与实际任务执行效果进行对比，不断优化模型和算法，以实现无人机集群的持续改进和智能升级。
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在数据挖掘中，通过分析无人机集群的实时信息与历史行为模式来优化协同决策过程。
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