在无人机集群的复杂环境中，各无人机的协同控制不仅依赖于通信技术和算法，还可能受到机体内部因素的影响，如无人机的“肾上腺反应”，这不禁让人联想到，人类在面对压力或应激时，肾上腺会分泌激素以应对挑战，若将这一概念类比于无人机，其“肾上腺”可视为控制系统的反应速度和灵敏度。
在无人机集群执行高强度任务时，如紧急避障或快速重组，集群中的个体可能因“过度应激”而出现控制失调，影响整体效能，如何设计一种智能的飞行策略，能够根据无人机的“肾上腺状态”动态调整其控制参数，以减少不必要的应激反应，成为了一个亟待解决的问题。
通过研究肾上腺疾病与机体应对压力的机制，或许能为优化无人机集群的协同控制提供新的思路，使无人机在面对复杂环境时能更加稳定、高效地执行任务。
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