在阴天条件下，由于云层遮挡和散射作用，无线信号的传输会受到显著影响，这给无人机集群的通信与协同控制带来了新的挑战，信号穿透云层时，由于云层中的水滴和杂质对电磁波的吸收和散射，信号强度会大幅衰减，导致通信距离缩短、数据传输延迟增加，云层的不均匀分布会导致信号的多径效应增强，使得接收端接收到的是多个路径上信号的叠加，从而引起信号的畸变和干扰，阴天环境下，光线的变化也会影响无人机搭载的视觉传感器和GPS等定位设备的准确性，进一步增加了协同控制的难度。
在阴天环境下实现无人机集群的高效通信与协同控制，需要采用更加先进的通信技术和算法，如基于非视距（NLOS）的通信技术、多路径传输优化算法以及高精度的自主定位与导航技术等。
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