在阴天条件下，无人机集群的飞行与任务执行面临着独特的挑战，尤其是通信与协同控制方面，阴天时云层和低能见度会显著影响无线通信的信号质量，导致数据传输速度减慢、丢包率增加，进而影响集群内各无人机的实时信息共享和决策同步，云层中的电磁干扰和反射效应可能造成信号的误判和错乱，增加无人机间通信的误码率，严重时甚至导致通信中断。
阴天环境下的光照变化对依靠视觉或光学传感器的无人机来说也是一大挑战，低光照条件下，摄像头的成像质量下降，影响目标识别和避障能力，进而影响整个集群的协同作业。
为应对这些挑战，研究人员和工程师们正致力于开发更先进的无线通信技术，如采用超高频段、激光通信或卫星通信等手段来提高信号的穿透力和抗干扰能力，结合机器学习和人工智能技术优化无人机的自主导航和避障算法，以适应阴天等复杂环境下的飞行任务，这些努力将推动无人机集群在更多场景下的广泛应用，为未来的智能空中交通管理奠定坚实基础。
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阴天环境下，无人机集群的通信易受信号干扰和衰减影响导致信息传输不畅、协同控制难度增加。
阴天环境下，无人机集群的通信受信号干扰大、协同控制难度高。
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