在无人机集群的复杂飞行任务中，如何确保每架无人机在紧急情况下能够安全、有序地执行避障并实现“滑梯”式降落，是一个亟待解决的技术难题。
传统上，单架无人机的避障和降落策略已相对成熟，但当这些个体组成集群时，问题变得复杂，集群中的无人机需要实时共享信息、协调行动，以避免相互间的碰撞，并在必要时采取统一的“滑梯”式降落模式，这要求我们开发出一种能够感知周围环境、预测其他无人机行动并自主调整飞行轨迹的智能算法。
为了实现这一目标，我们正在研究一种基于机器学习和人工智能的“滑梯”协同控制策略，该策略将使每架无人机都装备有先进的传感器和计算单元，能够实时分析周围环境数据，并通过无线通信与集群中的其他无人机进行信息交换，当检测到潜在的危险或需要紧急降落时，算法将自动启动“滑梯”模式，引导无人机以安全、有序的方式降低高度，并与其他无人机的“滑梯”轨迹保持适当距离，从而避免碰撞。
通过这样的研究，我们期望为无人机集群的未来发展提供一种新的、高效且安全的避障与降落解决方案，为无人机在复杂环境下的应用开辟更广阔的前景。
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无人机集群通过滑梯式协同策略，利用传感器与AI算法实现高效避障和安全降落。
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