无人机集群的滑梯式协同，如何实现高效避障与安全降落？
在无人机集群的复杂飞行任务中，如何确保每架无人机在紧急情况下能够安全、有序地执行避障并实现“滑梯”式降落，是一个亟待解决的技术难题。传统上，单架无人机的避障和降落策略已相对成熟，但当这些个体组成集群时，问题变得复杂，集群中的无人机需要实时共...
在无人机集群的复杂飞行任务中，如何确保每架无人机在紧急情况下能够安全、有序地执行避障并实现“滑梯”式降落，是一个亟待解决的技术难题。传统上，单架无人机的避障和降落策略已相对成熟，但当这些个体组成集群时，问题变得复杂，集群中的无人机需要实时共...