在普洱的广袤茶园中，无人机集群正逐渐成为现代农业的新宠，如何在复杂多变的茶园环境中实现无人机集群的精准导航与协同作业，成为了一个亟待解决的问题。
普洱茶园地形复杂，茶树密集，加之气候多变，对无人机的飞行稳定性和导航精度提出了极高要求，传统的GPS导航在茶园这样的复杂环境中往往会出现信号丢失或偏差，导致无人机偏离预定航线，甚至发生碰撞。
为了解决这一问题，我们提出了基于视觉和激光雷达（LiDAR）融合的无人机集群导航方案，通过在无人机上安装高精度摄像头和LiDAR传感器，结合先进的计算机视觉算法和机器学习技术，实现对茶园环境的实时感知和精准定位，通过构建无人机集群的通信网络，实现各无人机间的信息共享和协同控制，确保在复杂环境中也能保持队形稳定、任务执行准确。
这一方案不仅提高了无人机在普洱茶园中的作业效率和安全性，也为其他复杂环境下的无人机应用提供了有益的探索和借鉴。
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