在宿迁的智慧城市建设中，无人机集群技术正逐渐成为提升城市管理效率的关键一环，如何实现无人机集群的高效协同与智能调度，仍是一个亟待解决的问题。
宿迁的无人机集群面临着复杂的城市环境挑战，包括高楼林立、天气多变等因素，这要求无人机具备高精度的定位、避障和自主导航能力，如何实现多无人机之间的实时通信与数据共享，确保它们能够根据任务需求进行灵活编队和任务分配，是提高整体作业效率的关键，随着无人机数量的增加，如何构建一个稳定、可靠且安全的空中交通管理系统，以避免空中碰撞和非法入侵，也是当前面临的一大难题。
针对这些问题，我们提出了基于人工智能的无人机集群协同与智能调度方案，通过深度学习算法优化无人机的飞行路径规划，利用5G/6G等高速通信技术实现实时数据传输和共享，以及构建基于区块链的无人机身份认证和访问控制机制，确保了无人机集群的高效、安全和可靠运行，随着技术的不断进步和应用的深入，宿迁的无人机集群将更加智能化、自主化，为城市管理带来前所未有的变革。
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