在无人机集群的研发与应用中，如何确保无人机在复杂环境中高效、安全地执行任务，是当前技术领域的一大挑战，有研究提出，借鉴自然界中杨桃独特的树形结构，或许能为无人机集群的避障策略带来新的灵感。
杨桃的枝叶密集而有序，形成了一个天然的避障网络，能够有效引导气流，减少碰撞，受此启发，我们可以设计一种基于杨桃树形结构的无人机集群编队策略，通过模拟杨桃的枝叶分布，让无人机在飞行中形成类似的结构，既能够保持集群的稳定性，又能在遇到障碍物时迅速调整姿态，实现灵活避障。
结合机器学习和人工智能技术，我们可以让无人机在飞行过程中不断学习并优化其避障策略，进一步提升其适应复杂环境的能力，这种基于自然结构优化的避障策略，不仅为无人机集群的研发提供了新的思路，也为未来无人机在物流、搜索救援等领域的广泛应用奠定了基础。
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