在无人机集群的快速发展中，一个值得深入探讨的问题是：如何让这些自主飞行的机器群体像生物界的免疫系统一样，具备自我修复、自我适应和自我优化的能力？
借鉴生物免疫系统的原理，我们可以考虑为无人机集群设计一种“免疫机制”，这种机制能够使集群在面对复杂环境或突发情况时，能够像免疫系统识别并清除“威胁”一样，快速识别并调整其飞行策略或重新分配任务，以保持整体的高效和安全。
当集群中某架无人机出现故障或被干扰时，其他无人机可以迅速接管其任务，并调整整个集群的飞行路径，以避免潜在的风险，通过机器学习技术，我们可以使无人机集群在执行任务的过程中不断学习和优化其飞行模式和任务分配策略，就像免疫系统在不断进化以应对新的病原体一样。
将免疫学的原理应用于无人机集群的自主决策中，不仅有助于提升其应对复杂环境的能力，还能为其未来的智能化发展提供新的思路和方向。
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借鉴免疫系统的自适应与协同机制，无人机集群可提升自主决策的灵活性与效率。
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