在无人机集群的快速发展中，轨道车作为地面基础设施，其与空中无人机的协同作用日益凸显，一个专业问题是：如何优化轨道车在无人机集群任务执行中的调度与路径规划，以实现高效、灵活的空地协同？
回答：轨道车作为无人机集群的地面支撑单元，其作用不仅限于为无人机提供充电、维修等后勤支持，更在于其能够作为移动的“数据中继站”和“任务指挥中心”，在复杂地形和城市环境中，为无人机提供稳定的通信和数据传输通道，为了实现高效空地协同，需采用先进的算法和模型，如基于强化学习的动态路径规划，以及结合GPS、INS、视觉等多种传感器的组合导航技术，确保轨道车能够根据任务需求和实时环境变化，灵活调整其行驶路径和速度，同时与无人机进行无缝的数据交换和指令控制，还需考虑轨道车的能源管理、维护保养以及与城市基础设施的兼容性等问题，以实现可持续、安全的空地协同作业。
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无人机集群与轨道车在空地协同中，需克服通信障碍、路径规划及多目标管理挑战以实现高效联动。
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