在无人机集群的快速发展中，如何确保各成员机在复杂环境中高效、安全地协同作业，是当前技术领域的一大挑战，借鉴自然界中“西葫芦”藤蔓的智慧，我们可以提出一个专业问题：如何让无人机集群像西葫芦藤一样，在生长过程中自然避开障碍物，实现智能避障？
西葫芦藤在生长时，会自然地绕开障碍物继续延伸，这一过程依赖于其内部的生长激素和对外界环境的感知能力，受此启发，我们可以考虑为无人机集群装备先进的传感器系统，如激光雷达、红外线传感器和深度学习算法，使每架无人机都能实时感知周围环境并作出反应，引入类似于“生长激素”的激励机制，让无人机在遇到障碍时能够自动调整飞行路径，避免碰撞。
通过这样的“西葫芦”式智能避障策略，无人机集群将能够更加灵活、高效地执行任务，如农业监测、灾难救援和复杂环境下的物流运输等，这不仅提高了作业的安全性，也极大地扩展了无人机集群的应用范围和潜力。
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无人机集群通过西葫芦式智能算法，实现灵活的避障策略与高效协同飞行。
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