随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在执行复杂任务时展现出前所未有的灵活性和效率，在探讨其广泛应用前景时，一个不容忽视的变量是“时段”。
白天，光照充足，为无人机提供了清晰的视觉识别和定位能力，有助于提高集群编队和避障的准确性，但同时，高温和强光也可能导致电池快速耗尽，限制了连续作业时间，白天的环境干扰因素多，如风力变化大，对集群的稳定飞行构成挑战。
到了夜晚，虽然光照条件变差，但利用红外、紫外等特殊传感器，无人机集群仍能实现精准导航和目标追踪，夜间飞行可避开人流高峰，减少对居民生活的影响，提高任务执行的隐蔽性，夜间飞行也带来了能见度低、温差大等新问题，需要更先进的感知和控制系统来确保安全。
不同时段下无人机集群的协同策略需根据环境变化灵活调整，随着智能算法和传感器技术的进步，将能更好地平衡不同时段的挑战与机遇，推动无人机集群在更多领域的应用与发展。
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无人机集群在各时段中，面对复杂环境与任务需求展现出灵活协同的挑战和利用技术革新捕捉新兴机遇的能力。
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