在无人机集群的快速发展中，一个亟待解决的问题是如何确保各无人机在执行任务时能够进行高效、准确的“正装”协同飞行，所谓“正装”，不仅指无人机在空间位置上的正确排列，更包括它们在执行任务时能够保持一致的姿态、速度和方向，以实现最优的集体效能。
要实现这一目标，技术上需解决几个关键问题：如何通过先进的感知与通信技术，确保每架无人机都能准确感知周围环境及同伴的位置和状态；如何设计高效的算法，使无人机集群能够根据实时信息快速做出协同决策；如何保证在复杂环境中，如强风、电磁干扰等，无人机集群仍能维持稳定的“正装”状态。
“正装”协同飞行还涉及对无人机动力系统、控制系统的精确调校，以及在软件层面实现高精度的路径规划和避障策略，这要求我们在硬件、软件及算法设计上不断突破创新，以实现无人机集群在复杂环境下的高效、稳定、安全飞行。
实现无人机集群的“正装”协同飞行，是推动该领域发展的关键一环，它不仅关乎技术挑战的解决，更涉及对未来智能空中交通系统的深刻思考与探索。
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无人机集群通过先进通信技术、智能算法与协同控制策略，实现高效正装（即正确且紧密）的飞行协作。
无人机集群通过先进的通信技术、协同算法与智能感知，实现高效正装（即整齐排列）的飞行。
无人机集群通过先进的通信技术、智能算法和协同控制策略，实现高效正装（即整齐排列）的飞行。
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