在南安这样的城市环境中，高楼林立、电磁干扰复杂，无人机集群的部署与应用面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在密集的城市空间中高效、安全地协同作业，是当前亟待解决的问题。
针对此，我们提出采用先进的感知与避障技术，如激光雷达、深度学习算法等，以提升无人机对城市环境的自适应能力，构建基于5G/6G的无人机集群通信网络，实现数据的高速、低延迟传输，增强集群控制的稳定性和可靠性，结合AI规划算法，优化无人机飞行路径和任务分配，以减少对城市居民生活的影响，并提高整体作业效率。
南安的无人机集群技术发展需在感知、通信、控制和规划等多个维度上实现突破，以适应并推动城市复杂环境下的智能应用。
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南安利用无人机集群技术，通过智能协同与避障算法突破城市复杂环境限制。
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