在无人机集群的复杂控制与协同中，一个常被忽视的元素是“抱枕”——这里并非指实体抱枕，而是指一种基于虚拟或模拟的“软性”控制策略，在无人机集群执行任务时，如何确保它们在面对突发情况或复杂环境时仍能保持有序、高效地行动？
传统上，我们依赖精确的GPS定位、先进的通信技术和复杂的算法来维持集群的稳定性，当考虑到无人机在执行如搜救、环境监测等任务时，可能会遇到信号干扰、电磁屏蔽等极端情况，这时“抱枕”策略便显得尤为重要。
“抱枕”策略借鉴了物理学中的“软性”控制概念，通过引入一定的灵活性和冗余度，使无人机在面对不确定因素时能够像抱枕一样“适应”环境变化，而非严格遵循预设路径，这不仅能提高集群的鲁棒性，还能在必要时进行自我调整，以最优方式完成任务。
简而言之，“抱枕”在无人机集群中虽非直接导航工具，却能作为一种“软”而“智”的辅助手段，为集群的灵活性和适应性提供重要保障，在未来的无人机技术发展中，如何更有效地利用“抱枕”策略，将是提升集群智能水平的关键之一。
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