在网球场观众席中，如何实现无人机集群的精准、高效部署，是当前无人机技术领域面临的一大挑战，由于观众席区域复杂、人员密集，且对安全性和隐私性的要求极高，传统的无人机部署方式往往难以满足需求。
针对这一问题，我们提出了一种基于机器视觉和智能路径规划的无人机集群部署方案，利用机器视觉技术对观众席区域进行三维建模，精确识别出可部署区域和障碍物位置，通过智能路径规划算法，为每架无人机规划出最优的飞行路径，确保它们在飞行过程中不会相互碰撞或与观众席上的观众发生冲突。
在部署过程中，我们采用分批、分区的策略，先在观众席的边缘区域进行小规模试飞，验证路径规划的准确性和安全性，随后，逐步向中心区域推进，确保整个观众席区域都能被有效覆盖，通过实时监控和调整，确保每架无人机的飞行状态稳定、安全。
通过这一方案，我们不仅实现了在网球场观众席中高效、安全地部署无人机集群，还为其他复杂环境下的无人机应用提供了有益的参考和借鉴，我们将继续探索更多创新技术，推动无人机技术在更多领域的应用和发展。
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在网球场观众席中高效部署无人机集群，需精准规划飞行路径与避障策略。
在网球场观众席中高效部署无人机集群，需考虑视线无阻、避免干扰比赛与球迷安全的同时进行精准定位和同步飞行。
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