在无人机集群的快速发展中，地漏技术作为一项关键创新，正逐渐成为提升集群智能操作性的重要手段，地漏，即地面微小排水孔，其独特的物理特性为无人机提供了精确的地面参考点，通过在地面上布置特定形状和数量的地漏，无人机可以借助其内置的传感器（如红外、超声波或视觉传感器）识别并定位这些地漏，从而实现精准的地面定位和避障。
如何有效利用地漏信息，使无人机在复杂环境中仍能保持高精度的定位和避障能力，是当前面临的一大挑战，这涉及到地漏布局的优化设计、传感器数据的融合处理以及算法的实时计算能力等多方面问题，随着人工智能和机器学习技术的不断进步，无人机集群将能更智能地利用地漏信息，实现更加高效、安全的飞行操作。
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无人机集群技术利用地漏的精准定位与避障系统，实现复杂环境下的高效自主飞行。
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