在城市化进程中，楼顶停车场作为缓解地面停车压力的重要解决方案，其管理与安全日益受到关注，而无人机集群技术，在监控、巡检、应急响应等方面展现出巨大潜力，当无人机集群在楼顶停车场执行任务时，如何确保其与周围建筑物的安全距离，避免因信号干扰或误操作导致的碰撞，成为亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出一种基于多传感器融合的无人机集群避障方案，该方案利用激光雷达、视觉传感器和超声波传感器等，构建三维环境感知系统，实现无人机间的精确位置和障碍物识别，结合无线通信技术，确保每架无人机都能实时接收并执行集群控制中心的指令，避免因信号衰减或遮挡导致的失控，通过大数据分析和机器学习算法，优化飞行路径和任务分配，提高整体作业效率和安全性。
在楼顶停车场这一特定环境中，无人机集群技术的应用不仅能够有效提升管理效率，还能为未来城市空中交通的构建提供宝贵经验。
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楼顶停车场：无人机集群的竞技场，既挑战传统界限又开启空域新机遇。
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