随着铜陵市智慧城市建设的推进，无人机集群技术在城市管理、应急救援、环境监测等领域的应用日益广泛，如何在铜陵这样的复杂城市环境中实现无人机集群的高效协同，成为了一个亟待解决的问题。
铜陵市高楼林立、街道狭窄，无人机在执行任务时容易受到环境限制，如何设计合理的飞行路径和避障策略，确保无人机在复杂环境中的安全稳定飞行，是当前技术的一大挑战，铜陵市人口密集，如何确保无人机在执行任务时不会侵犯居民隐私，以及在紧急情况下迅速响应并安全撤离，也是需要重点考虑的问题，铜陵市的气象条件多变，如何根据实时气象数据调整无人机集群的飞行策略，以应对突发天气变化，也是技术上的一大难点。
针对这些问题，我们提出了基于多传感器融合的无人机集群协同控制技术、基于深度学习的智能避障算法以及实时气象数据融合的飞行策略调整方案，这些技术将有助于提升铜陵市无人机集群的智能化水平，实现更高效、更安全、更精准的协同作业。
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铜陵无人机集群通过先进通信技术与智能算法，在复杂城市环境中实现精准协同与高效作业。
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