随着无人机技术的飞速发展，其应用领域已从最初的军事侦察扩展到物流、农业、环境监测等多个方面，在广阔的海洋环境中，尤其是集装箱船的运输领域，无人机集群的应用尚处于探索阶段，一个亟待解决的问题是：如何在复杂多变的海洋环境中，实现无人机集群对集装箱船的高效、安全监控与协同作业？
海洋环境中的风浪流等自然因素对无人机的稳定性和飞行控制提出了极高要求，集装箱船作为大型移动平台，其动态特性和船上货物的堆叠方式对无人机的路径规划和避障策略构成了挑战，如何确保在多艘集装箱船同时作业时，不同无人机集群之间的信息共享与协同控制，也是一大难题。
针对这些问题，我们正研究一种基于多传感器融合的海洋环境感知系统，以提升无人机对复杂海洋环境的适应能力，开发针对集装箱船动态特性的智能路径规划和避障算法，以及基于区块链技术的无人机集群间信息共享机制，以实现高效、安全的协同作业。
随着技术的不断进步，无人机集群在集装箱船领域的应用将开启“海上新战场”，为全球物流和海上安全带来革命性变革。
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