在未来的都市景象中，当人们悠闲地坐在咖啡馆外享受午后时光时，头顶上空或许会有一群无人机集群优雅地“共舞”，这不仅是一个关于技术应用的设想，更是对无人机集群技术发展提出的挑战：如何在不干扰人类活动的同时，实现无人机在公共空间的智能协同？
回答： 针对这一场景，关键在于开发一种能够感知并适应周围环境，特别是人类活动的无人机集群技术，这需要融合先进的传感器技术、机器学习算法以及精确的飞行控制策略，通过机器视觉识别咖啡馆内外的人群密度和活动模式，无人机集群能自动调整飞行高度和速度，避免与顾客发生碰撞，利用无线通信技术实现无人机间的即时信息交换，确保它们在执行任务时保持队形稳定且相互协调，还需考虑如何设计用户友好的交互界面，让咖啡馆管理者能够轻松控制或请求无人机提供特定服务，如送餐、送物等，而这一切都需在确保顾客安全与隐私的前提下进行。
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