随着无人机技术的飞速发展，其在铁路安全监测领域的应用逐渐成为热点，当无人机集群被部署在列车车厢周围进行监测时，一系列新的问题也随之而来。
列车车厢的复杂结构对无人机的飞行路径规划提出了更高要求，车厢之间的空隙狭小且不规则，如何确保无人机在复杂环境中稳定、高效地飞行，避免碰撞和误操作，是当前亟待解决的问题。
列车在高速行驶过程中产生的气流对无人机的影响也不容忽视，高速运动的车体周围会产生复杂的气流场，这可能影响无人机的飞行稳定性和数据采集的准确性，如何设计具有良好抗气流干扰能力的无人机，以及如何对无人机进行实时调整以适应不断变化的气流环境，是另一个关键问题。
列车车厢的电磁环境也对无人机的通信和导航构成挑战，列车车厢的金属结构会形成法拉第笼效应，影响无人机的无线信号传输和接收，如何确保无人机在强电磁干扰环境下仍能保持稳定的通信和导航能力，也是当前研究的重点之一。
列车车厢为无人机集群在铁路安全监测中的应用带来了新的挑战和机遇，需要我们在技术上不断突破和创新。
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