在常熟这座快速发展的智慧城市中，无人机集群的应用正逐步深入到城市管理、应急响应、环境监测等多个领域，随着无人机数量的增加和任务复杂度的提升，如何实现无人机集群的高效、智能协同调度成为了一个亟待解决的问题。
问题提出：
在常熟的智慧城市框架下，如何确保不同类型、不同功能的无人机集群在执行任务时能够进行实时、精确的协同调度？特别是在高密度城市环境中，如何避免无人机间的相互干扰，提高整体作业效率，同时确保飞行安全？
回答：
针对上述问题，我们可以采用以下策略：构建基于云计算和大数据的无人机集群智能调度系统，通过实时分析无人机位置、任务优先级、环境因素等信息，实现动态任务分配和路径规划，引入先进的通信技术，如5G和VHF/UHF频段专网通信，确保无人机间以及与地面控制中心的高效通信，利用机器学习和人工智能算法优化无人机集群的编队飞行策略，提高其自主性和灵活性，建立完善的安全监管机制，包括空域管理、黑障区识别、紧急避障等措施，确保无人机集群在复杂环境下的安全运行，通过这些措施，我们可以有效应对常熟智慧城市中无人机集群的协同调度挑战，推动其更加高效、安全地服务于城市发展。
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