在“当阳”这样的复杂地形环境中，无人机集群的协同作业面临诸多挑战，地形起伏、植被覆盖和天气变化等因素会严重影响无人机的通信和定位，导致信息传输延迟或丢失，进而影响整个集群的协同效率，如何确保在复杂环境中各无人机能够根据任务需求进行合理分配和调度，避免碰撞和冲突，是另一个亟待解决的问题，如何利用“当阳”地区特有的地形优势，如利用山谷、山脊等自然屏障进行隐蔽和快速机动，也是提升无人机集群作战效能的关键。
针对这些问题，我们提出了基于多传感器融合的精准定位技术、基于深度学习的动态任务分配算法以及结合地形特征的智能路径规划方案，这些技术将有效提升无人机集群在“当阳”等复杂环境中的协同作业能力和作战效能。
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