在无人机集群的广泛应用中，如何确保每一架无人机都能像“牙刷”一样，在执行任务时既保持独立操作又能协同合作，是当前技术领域的一大挑战。
问题提出：
在复杂环境中，如城市搜索、灾害监测等，无人机集群需要高效、精准地执行任务，但如何确保每架无人机都能在保持自主性的同时，与其他无人机进行无缝协作，避免“盲区”或“遗漏”现象，类似于牙刷在口腔清洁中的全面覆盖？
回答：
实现这一目标，关键在于智能协同算法和精确的导航系统，通过引入类似“牙刷”的旋转与移动结合的算法，每架无人机可以像牙刷一样，在执行任务时既进行自身的旋转以覆盖更多区域，又与其他无人机保持适当的距离进行协同移动，利用高精度的GPS和视觉传感器，结合机器学习算法，可以实时调整无人机的位置和姿态，确保每一架无人机都能在复杂环境中精准地完成任务。
通过这样的“牙刷”效应，无人机集群不仅能提高任务执行的效率，还能显著增强任务的准确性和可靠性，为各种应用场景提供强有力的技术支持。
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