在探索复杂地形如峡谷栈道时，无人机集群技术面临前所未有的挑战，峡谷的狭窄空间限制了无人机的飞行路径，而栈道上的复杂结构又对无人机的避障能力提出了高要求，如何确保无人机在狭窄、多障碍的环境中安全、高效地执行任务，是当前亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们提出了基于深度学习的智能避障系统，该系统通过训练大量峡谷栈道环境的图像数据，使无人机能够自主识别并避开障碍物，我们利用多无人机协同技术，实现无人机间的信息共享和任务分配，提高整体作业效率和安全性。
这一技术仍需在真实环境中进行大量测试和优化，以应对各种突发情况，随着技术的不断进步和应用的深入，无人机集群将在峡谷栈道等复杂环境中展现出更大的潜力和价值。
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