随着无人机技术的飞速发展，其在娱乐、监控、运输等多个领域的应用日益广泛，特别是在滑板公园这一充满活力的场所，无人机集群的引入不仅能提供独特的视角进行活动记录，还能为游客提供安全保障和智能导航服务，如何在滑板公园这一复杂且动态变化的环境中实现无人机集群的安全高效空中导航，成为了一个亟待解决的问题。
滑板公园内人流量大、地形复杂，且存在大量金属支架和障碍物，这对无人机的避障和定位提出了极高要求，游客的行动不可预测，如何确保无人机在人群中穿梭时不会发生碰撞也是一大挑战，滑板公园的开放性和动态性还要求无人机集群能够快速响应环境变化，实现智能化的自主导航。
针对这些问题，未来的研究可以聚焦于开发更先进的避障算法、增强无人机的环境感知能力以及提升集群间的协同通信技术，我们才能在滑板公园中看到无人机集群安全、高效地穿梭于人群与障碍之间，为游客带来前所未有的体验。
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