无人机集群，园艺工具的未来革新之路？

在当今的科技浪潮中，无人机集群技术正以其独特的优势，逐渐渗透到各个领域，其中园艺工具的智能化升级尤为引人注目，想象一下，一群无人机协同工作，在花园中精准施药、除草、甚至进行植物修剪，这不仅是技术的飞跃，更是对传统园艺作业模式的彻底颠覆。

专业问题： 如何在保证安全与效率的前提下，实现无人机集群在园艺工具应用中的智能路径规划与自主避障？

回答： 针对这一问题，关键在于融合先进的导航系统、机器视觉、以及人工智能算法，利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合，为每架无人机提供高精度的位置与姿态信息，确保其在复杂环境中的稳定飞行，集成机器视觉技术，使无人机能够“看”到周围环境，识别障碍物与目标植物，通过深度学习算法进行实时分析，实现自主避障与目标追踪，利用AI的路径规划算法，根据任务需求、环境条件及无人机间的通信，动态调整飞行路径与任务分配，最大化整体作业效率。

在园艺工具的应用场景下，这不仅能减少化学物质的过度使用，保护环境，还能显著提升作业精度与速度，降低人力成本，随着技术的不断成熟与优化，无人机集群将在园艺领域展现出更加广阔的应用前景，为绿色、智能的现代园艺提供强有力的技术支持。