在无人机集群的复杂通信网络中，如何确保信息高效、稳定地传输，是提升整体协同效率的关键问题，一个创新的思路是采用“三明治”式通信架构，即在无人机集群的通信体系中，构建一个由内至外、层层递进的通信结构。
内层：以短距离、高带宽的无线通信技术（如5G/6G）为核心，确保无人机间近距离的即时数据交换和指令传递，这层通信类似于三明治的底层，为整个集群提供坚实的通信基础。
中层：利用低功耗广域网（LPWAN）技术，如LoRa或Sigfox，作为中层通信，实现无人机与地面控制中心的长距离、低功耗数据传输，这一层相当于三明治的夹心层，既保证了数据的远距离传输，又控制了能耗。
外层：采用卫星通信作为外层，为无人机集群提供全球范围内的远程控制和数据回传能力，这层相当于三明治的顶层，为无人机集群提供了广阔的“视野”，确保了即使在偏远或复杂环境中也能保持稳定的通信连接。
通过这种“三明治”式通信架构，无人机集群能够更好地应对复杂多变的战场环境，实现更高效、更稳定的协同作战，各层之间的相互补充和冗余设计也提高了整个系统的可靠性和鲁棒性，为无人机集群的未来发展提供了新的思路和方向。
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无人机集群通过构建三明治式通信架构，实现多层数据传输与冗余备份机制提升协同效率。
三明治式通信架构利用无人机集群上下层及中心节点的协同，提升整体信息传输与处理效率。
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