在当今的精准农业时代，如何利用无人机集群技术，在杏子林中进行高效、精准的农药喷洒，成为了农业科技领域的一大挑战，杏子林作为果树密集、地形复杂的作物之一，对无人机的飞行稳定性和路径规划提出了高要求；如何确保农药在杏子树上的均匀分布，同时减少对环境的负面影响，也是亟待解决的问题。
针对上述问题，我们提出了一种基于机器视觉与智能算法的无人机集群喷洒方案，通过搭载高清摄像头的无人机对杏子林进行实时监测，利用机器视觉技术识别出每棵树的生长状态、果实分布等信息，随后，结合智能算法进行路径规划和任务分配，确保每架无人机都能在最优的路径上执行喷洒任务，避免重复或遗漏。
我们还开发了新型的环保型农药喷洒系统，该系统能够根据果树的实际情况调整喷洒量和喷洒角度，实现精准喷洒，该系统还具备自动清洗功能，防止喷头堵塞和农药残留问题。
通过上述方案的实施，我们不仅提高了无人机在杏子林中的作业效率和喷洒精度，还显著降低了农药使用量和对环境的影响，这一技术的应用，不仅为精准农业的发展提供了新的思路和解决方案，也为未来无人机在更广泛领域的应用奠定了基础。
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