在无人机集群的快速发展中，一个亟待解决的问题是如何在复杂环境中实现精准、高效的无人机部署。“地毯垫”技术作为一种创新的解决方案，正逐渐引起业界的关注。
问题提出： 如何在不依赖GPS信号的复杂城市环境中，确保无人机集群能够像铺设地毯一样均匀、无遗漏地覆盖目标区域？
回答： 针对这一问题，我们可以采用多传感器融合与机器学习的技术路径，通过在无人机上搭载激光雷达、视觉传感器等，结合地面基站的高精度地图数据，构建三维环境模型，利用机器学习算法对环境进行实时分析和预测，优化飞行路径和高度，确保每架无人机都能在最佳位置进行任务执行，引入“地毯垫”概念，即通过预设的飞行网格和自主避障机制，使无人机集群能够像铺设地毯一样，在指定区域内实现无遗漏的精准部署，这种技术不仅提高了任务执行的效率和准确性，还增强了无人机在复杂环境下的自主性和鲁棒性。
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