在当今的都市生活中，步行街不仅是人们休闲购物的热门去处，也是城市规划与管理的挑战之一，随着无人机技术的飞速发展，如何在人潮涌动的步行街中实现无人机集群的安全、高效协同飞行，成为了一个亟待解决的问题。
步行街的复杂环境对无人机的定位与避障能力提出了极高要求，高密度的人群、多样的建筑结构以及不断变化的交通流线，都要求无人机能够实时感知周围环境，并迅速做出反应，这需要先进的传感器技术和智能算法的支持，以实现精准的定位和高效的避障。
步行街的公共安全也是不可忽视的考量因素，无人机集群在执行任务时，必须确保不会对地面人员构成威胁，如避免误撞、噪音污染等，这需要建立严格的安全规范和监管机制，确保无人机在规定的高度、速度和范围内进行飞行。
步行街的特殊环境还对无人机的续航能力和充电设施提出了挑战，如何在保证飞行时间的同时，减少对步行街正常运营的影响，也是需要解决的技术难题。
如何在步行街的繁华中实现无人机集群的安全高效协同飞行，是当前无人机技术发展中需要深入研究和探索的重要课题。
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在步行街的熙攘中，无人机集群需通过精准定位、避障算法和实时通信技术实现安全高效协同飞行。
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