在无人机集群的快速发展中，如何确保每架无人机在复杂环境中精准定位并有效避障，成为了一个亟待解决的问题。“地漏”这一概念被提出，旨在利用地面微小的不平整或“地漏”特征，作为无人机集群的天然参考点。
通过高精度传感器和机器视觉技术，无人机可以“看到”并分析地面的微小不平整，将其作为自身定位的辅助信息，这不仅提高了定位的准确性，还能在遇到障碍物时，通过识别“地漏”特征，实现更加灵活的避障策略，利用“地漏”特征还能增强无人机间的通信与协同能力，使整个集群在动态环境中保持高度一致性和稳定性。
如何有效识别并利用这些微小的“地漏”特征，以及如何在不同地形和光照条件下保持其稳定性和可靠性，是当前技术面临的主要挑战，随着AI算法和传感器技术的不断进步，相信“地漏”将成为无人机集群技术中不可或缺的一部分，推动该领域迈向新的高度。
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