生物工程启示下的无人机集群智能协同,如何实现仿生感知与决策?
在无人机集群的快速发展中,如何借鉴生物工程学的原理,提升其智能协同能力,是一个亟待解决的问题,生物界中,如蜜蜂的采蜜行为、蚁群的觅食路径规划等,都展示了高度的集体智能和自我组织能力,这些自然现象为无人机集群的仿生感知与决策提供了宝贵的灵感。...
在无人机集群的快速发展中,如何借鉴生物工程学的原理,提升其智能协同能力,是一个亟待解决的问题,生物界中,如蜜蜂的采蜜行为、蚁群的觅食路径规划等,都展示了高度的集体智能和自我组织能力,这些自然现象为无人机集群的仿生感知与决策提供了宝贵的灵感。...
在无人机集群的快速发展中,一个引人深思的问题逐渐浮出水面:如何让这些空中机器人像自然界中的生物群体一样,展现出高度的智能协同与自我进化能力?生物工程领域的研究为我们提供了宝贵的启示。问题提出: 生物界中,蚁群、蜂群等通过复杂的化学通讯和简单...